基于Arduino的机械手功能设计

摘要：

当前机械手臂得到广泛应用,为了降低机械手臂的开发难度,针对六自由度机械手臂系统进行了研究与设计,分析其机械结构及控制系统,设计了一种基于Arduino控制板可控的六自由度机械手臂.结果 表明:采用Arduino对机械手臂的控制,简化了单片机软硬件的设计,提高了开发效率,在一定程度上降低了非电气专业人员的准入门槛,有助于创新型人才的培养.

关键词：Arduino、机械手、无线控制

所属期刊栏目：55

分类号：TP398(计算技术、计算机技术)

资助基金：2020年度广东省科技创新战略专项资金项目pdjh2020b1220

在线出版日期：2020-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-62