10.16316/j.issn.1672-0121.2020.04.009
机器人自动化生产线过程的仿真与实现
以工业机器人自动化生产线为研究对象,针对轨迹规划和生产现场调试难度大的问题,提出采用机器人仿真软件对工业机器人生产线进行三维实体建模.通过设置端拾器、冲床、皮带线Smart组件的属性连接,创建机器人I/0信号及连接方式,并设定机器人、端拾器、机器人、机床、皮带机之间工作站逻辑关系,完成工作站的离线编程和仿真.最后仿真验证自动化生产线验证其合理性.该方法可显著提高自动化生产线的调试效率,缩短调试周期,降低调试过程中的人力成本.
机器人、自动化生产线、仿真软件
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TG385.9(金属压力加工)
2020-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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