冲床物料机械手设计应用

摘要：

本文对送料机械手工作周期进行分析,提出一种具备行程倍增机构的机械手设计理念,利用编码器检测冲床滑块的安全高度,通过时序图法研究冲床和机械手的协调安全运行.事实证明,本文设计的机械手能够有效节省手臂运行时间,避免了碰撞事件的发生,实现了冲床的连续运行.

关键词：冲床、物料机械手、协调运行

所属期刊栏目：55

分类号：TG385.8(金属压力加工)

在线出版日期：2020-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40