基于开放性系统的折弯机器人控制系统的开发

摘要：

结合公司的B20型折弯机器人研发项目,本文采用Beckhoff的基于PC的开放性系统平台,完成了折弯机器人专用控制系统的硬件系统、软件系统、折弯随动算法的开发.在实际使用中,该控制系统性能可靠,可扩展性好,界面友好易于操作,运动控制响应速度快,动作顺滑流畅.

关键词：折弯辅助机器人、控制系统、折弯随动算法

所属期刊栏目：54

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：66-71