多工位冲压自动送料系统运动规划仿真及实验验证

摘要：

基于销合链链板多工位冲压自动化加工平台,对其自动送料系统的运动可靠性展开研究.首先,依据实际工况,对自动送料系统的动作需求进行分析,并完成各运动部件的运动规划及动作时序的划分.然后,基于ADAMS软件建立自动送料系统的仿真模型,设置好仿真参数和各运动的驱动约束函数,通过运动仿真获得各构件的位移、受力和力矩的变化曲线;对自动送料系统的末端执行机构的水平、竖直方向的速度与加速度进行分析.最后,在完成控制系统设计的基础上,搭建了销合链链板多工位冲压自动化加工平台样机,并进行实验验证.实验结果表明:销合链链板多工位自动冲压的生产效率可以达到6～7件·min-1,满足销合链链板生产节拍≤10 s/件的要求.

关键词：多工位冲压、自动送料系统、运动规划、自动化加工、销合链链板

所属期刊栏目：47

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省重点研究与开发计划项目202004a05020008

在线出版日期：2022-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：167-174