视觉控制在微型电机外壳冲压自动送料中的应用

摘要：

为了解决在电动汽车微型电机外壳产品自动化冲压生产过程中,当冲压电机外壳侧面存在缺口时,由于震动干扰,在机器人夹持冲压件进入下模圆柱衬芯,对容易出现中心位置偏差,导致产品报废,甚至损坏模具的问题,提出在机器人夹持器前端安装视觉定位装置,并研究视觉相机标定和坐标偏移补偿控制方法.利用FANUC机器人具有的视觉检测偏移量和自动补偿调整用户坐标系的功能,编制拍照和送料动作控制程序.使得机器人能够快速、精确地调整好工件和下模圆柱衬芯中心,并将冲压件准确送入,实现冲压设备、机器人和视觉系统之间的协调工作.提高微型电机外壳冲压件在冲压过程中转送的准确度和安全性,稳定冲压件产品质量,保证了电机外壳冲压自动送料生产线的高效运行.

关键词：微型电机外壳、自动化冲压、视觉标定、偏移补偿、控制程序

所属期刊栏目：45

分类号：TG386(金属压力加工)

资助基金：2019年广东省普通高校特色创新类项目;2018年广东省普通高校青年创新人才类项目

在线出版日期：2021-03-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：162-167