液压机批量成形控制策略

摘要：

为了提高批量成形金属产品的塑性成形性能,建立了金属液压成形系统的数学模型,并针对追踪周期性位移信号存在滞后和周期性误差的问题,提出了一种基于重复控制和输出反馈的复合控制策略(ROF控制),以提高系统性能,并在金属成形模拟液压实验平台上验证了在ROF控制策略作用下的液压缸位移、速度和加速度响应特性,与PID控制进行了对比分析.实验结果表明,采用ROF控制策略,其系统追踪精度能达到0.05 mm,两个工作循环周期后,追踪过程基本无滞后,能保证金属按指定谐波信号成形,最终能有效地提高批量成形金属件的性能.

关键词：ROF控制、液压系统、滞后、周期性信号、重复控制

所属期刊栏目：45

分类号：TH137

资助基金：湖南省自然科学基金资助项目2016JJ3088

在线出版日期：2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：151-155