双辊夹持旋压成形装置伺服运动控制系统

摘要：

针对多电机驱动的双辊夹持旋压成形装置的应用要求,设计了基于运动控制器、交流伺服电机及其驱动器,以及PC上位机的“PC+运动控制器”形式的开放式伺服运动控制系统,并完成了该开放式伺服运动控制系统的硬件搭建和调试.对以双辊夹持旋压成形法兰边作为该开放式伺服运动控制系统的测试工艺开展了测试试验,完成了测试工艺下双辊夹持旋压成形装置的运动轨迹规划,建立了相应的运动方程,并通过Visual C++6.0进行了测试试验的运动控制程序编写.试验证明:该开放式伺服运动控制系统可以平稳地控制双辊夹持旋压成形装置按照设计的运动轨迹进行运动,并完成对应的成形任务.

关键词：双辊夹持旋压、多电机驱动、伺服控制系统、运动控制器、运动轨迹规划

所属期刊栏目：44

分类号：TG306(金属压力加工)

资助基金：金属挤压与锻造装备技术国家重点实验室开放课题研究基金B1608101;国家重点研发计划“智能农机装备”重点专项2017YFD0700200;材料成形与模具技术国家重点实验室开放课题研究基金P2019-028

在线出版日期：2020-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：82-90