基于AMESim-MATLAB/Simulink的液压机新型控制器设计及联合仿真

摘要：

针对一类单缸液压机,在传统滑模变结构的基础上,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并采用AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型对其进行了验证.在设计过程中提出引入锻件变形反抗力模块,完善了AMESim-MATLAB/Simulink联合仿真模型,从而可以方便地实现对复杂变形反抗力的数学描述,通过锻件变形反抗力实时反馈通道,可以按照需要灵活设置反抗力的变化,从而真实地再现液压机的工作过程.通过联合仿真接口模块,建立起实时反馈通道,打破了传统仿真模型中只能采用阻尼器来模拟变形反抗力的局限性.最后,对所设计的系统进行了联合仿真,通过对比验证了控制策略及该联合仿真平台的有效性.

关键词：液压机、控制器、滑模变结构、变形反抗力、AMESim-MATLAB/Simulink

所属期刊栏目：44

分类号：TP302.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划 青年项目 15JCQNJC42700

在线出版日期：2019-12-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：146-151