机器人上下料旋压工作站的设计与应用

摘要：

针对传统旋压机人工上、 下料存在劳动强度大、 成本高、 效率低和次品率高等问题,设计了1套机器人上、 下料旋压工作站,通过机器人与旋压机的配合,自动完成板型元件的上料、 成品工件的下料和精确存放等工序;并针对不同型号尺寸和不同表面处理的原材料加工设计了1套柔性夹具,包括若干爪臂和驱动装置,驱动装置用于驱动爪臂动作,并在爪臂上设有防滑件,防止爪臂夹取工件原料或工件成品时出现松动.整个过程无需人工介入,能有效提高生产效率、 减轻劳动强度.设备已应用到实际生产中,员工数从21人降低到5人,1年内收回成本,各项技术指标较好.

关键词：旋压工作站、机器人、上下料系统、机器人夹具、板型元件

所属期刊栏目：44

分类号：TP241.2;TH122(自动化技术及设备)

资助基金：广东省青年创新人才项目2017GkQNCX086;广东省科学规划课题2017GGXJK078;中山职业技术学院重大科技项目2017KQ01

在线出版日期：2019-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：112-115,123