轧机多缸调平系统耦合同步控制方法

摘要：

为提高轧机多缸调平系统的运行平稳性,保证生产带板精度,提出了一种多缸调平系统的液压同步控制技术.建立多缸同步控制系统数学模型,确定系统载荷与各油缸伸缩位移之间的线性方程,以及同步控制系统负载特性的非线性方程.使用环形耦合多缸同步控制策略,综合考虑单个油缸相对于设定油缸位移的跟踪误差和相邻油缸之间的同步误差.利用变论域方法,建立基于变论域模糊PID的多缸同步控制的误差补偿控制算法.实验研究表明,该研究方法的最大俯仰倾角的均值,相比其他方法分别降低了14.33％、3.51％和11.29％,最大翻滚倾角的均值相比其他方法分别降低了15.01％、2.61％和9.04％,最大同步误差的均值相比其他方法分别降低了17.09％、5.09％和9.79％.验证了环形耦合控制策略和变论域模糊PID控制算法实现高精度的多缸同步控制技术的可行性.

关键词：轧机、液压同步控制、多缸调平系统、环形耦合控制、变论域模糊PID

所属期刊栏目：44

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家软科学研究计划项目 2006GX2B060

在线出版日期：2019-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：110-115