机械压力机肘杆式工作机构运动学建模与分析

摘要：

为了分析机械压力机工作机构的运动学特性,应用矢量方程解析法对曲柄肘杆机构进行了运动学分析,在封闭矢量图基础上建立了机构的位移方程,推导了对应速度方程和加速度方程,并得到待求量的解析式;采用机构数值分析法对运动学模型进行了求解分析,设计了运动学方程计算程序框图,基于MATLAB软件编写了计算程序,对非线性运动学方程进行数值求解,并对计算结果进行图形化处理,得到了肘杆摆角以及滑块位移、 速度和加速度运动曲线;利用计算结果定量分析工作机构的肘杆摆角极限、 最大滑块行程、 滑块平均速度与标准方差,并验证了曲柄肘杆机构的设计合理性.

关键词：机械压力机、肘杆机构、运动学建模、图形化处理、滑块机构

所属期刊栏目：42

分类号：TG305(金属压力加工)

资助基金：国家自然科学基金资助项目 51607042

在线出版日期：2018-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-91