基于模糊PID的数控折弯机比例伺服控制系统

摘要：

折弯产品质量的提高对折弯机加载系统的准确性与快速响应能力提出了更高的要求.基于一款折弯机电液比例伺服控制系统,建立了其非线性数学模型并验证了系统稳定性.为消除系统稳态误差并提高响应速度,提出模糊PID控制策略,整定了PID控制参数,并对其进行了仿真试验,从而减小了系统的稳态误差,提高了其响应速度,并避免了人为调整PID控制参数的随机性,提高了控制系统的工作效率.

关键词：数控折弯机、模糊PID控制、比例伺服控制、响应速度

所属期刊栏目：41

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：安徽省重点实验室建设项目JZ2015AKSY0543;基于机器人并可远程故障诊断的柔性剪折机床研发W2015JSKF0461

在线出版日期：2016-12-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：98-103