一种基于双目视觉的轴类锻件几何尺寸测量方法

摘要：

在大锻件锻造过程中,实时掌握锻件几何尺寸信息才能很好地指导后续生产加工,对提高生产效率和资源利用率有重大影响.传统的离线式人工测量方法逐渐被非接触式测量方法取代.结合热态轴类锻件的特点,提出了一种基于线结构光和双目视觉的轴类大锻件在线测量系统,重点介绍了点云边缘提取、自动化分割、椭圆拟合与关键几何尺寸提取等算法.最后通过实验验证了该测量方法的可行性和准确性,并分析了误差的产生原因.实验结果表明:本系统可在2 min完成1次测量,最大测量长度可达10 m,直径和长度的测量误差可以分别控制在3％和1.5％以内.

关键词：锻件几何尺寸测量、结构光、双目视觉、点云分割、椭圆拟合

所属期刊栏目：41

分类号：TG316;TB22(金属压力加工)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目232014D3-41;2013年上海市企业自主创新专项资金资助项目4-Z04

在线出版日期：2016-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：105-109