锻造操作机夹钳旋转系统的T-S模糊建模

摘要：

针对锻造操作机液压伺服驱动夹钳旋转系统的强非线性问题,提出了一种基于T-S模糊模型的夹钳旋转系统的建模方法.根据夹钳旋转系统的非线性特性,把锻造操作机夹钳旋转系统的状态空间划分为若干个子空间,构建成具有参数不确定性的T-S模糊模型.将模糊推理系统中的模糊规则及隶属度函数参数通过自适应模糊神经网络自学习整定,产生模糊规则和隶属度函数.通过实验验证所建夹钳旋转系统T-S模糊模型的合理性.实验结果表明,建立夹钳旋转系统T-S模糊模型的输出与实验实际系统的输出基本吻合,所建立的夹钳旋转系统T-S模糊模型为夹钳旋转系统的控制提供了基础.

关键词：锻造操作机、液压伺服系统、非线性系统、T-S模糊模型

所属期刊栏目：40

分类号：TG316;TP39(金属压力加工)

资助基金：国家973课题“大尺度重型构件稳定夹持原理及夹持系统驱动策略2006CB705404”;高性能复杂制造国家重点实验室自主研究课题zzyjkt2013-22B

在线出版日期：2015-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：62-68