模锻液压机力偶调平系统建模和最优控制

摘要：

通过对200 MN模锻液压机力偶调平方式的分析,建立了其力偶调平系统的非线性模型.根据模型中存在的非线性和不确定扰动的结构特点,提出了线性二次型最优控制与反馈线性化方法相结合的双闭环控制策略,并设计了扰动估计器来抑制扰动的影响,实现液压缸的同步控制.仿真对比实验表明,该控制策略优于传统的双闭环PID控制,使调平系统获得更高的调节速度和精度,可使模具准确压合,提高锻件质量,降低废品率,为实际加工过程中的调平控制提供理论依据.

关键词：200MN模锻液压机、力偶调平系统、双闭环控制

所属期刊栏目：39

分类号：TG315(金属压力加工)

资助基金：国家科技重大专项资助项目2009ZX04004-031

在线出版日期：2014-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：76-82