重载夹持机构弹性动力学研究

摘要：

针对重载夹持机构在工作过程中存在弹性振动的情况,以压杆式夹持机构为研究对象,用五次埃尔米特多项式表示梁单元的横向位移,进一步用弹性动力分析-简化方法建立了良好反映重载夹持机构的质量矩阵、刚度矩阵及运动参数的有限元模型,得到系统的运动微分方程组,利用Newmark-β法求解其弹性位移并通过实验验证位移U1,U12,U15.结果显示:夹持机构的一阶固有频率随前臂转角β增大而增大,相应的最大锻件下偏角为0.74°；KES的弹性位移比KED的位移变化幅度减小；定性了解了摩擦力可以减少夹持机构振动的振幅,并可以延迟振动响应.

关键词：有限元模型、弹性动力学、KED分析、准静态分析、摩擦力

所属期刊栏目：37

分类号：TH122

资助基金：国家重点基础研究发展"973"规划资助项目"巨型重载操作装备的基础科学问题"2006CB705400

在线出版日期：2012-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：97-102