协作机器人安全测试方法研究

摘要：

针对协作机器人存在的安全问题,通过对现有协作机器人相关标准ISO/TS 15066:2016(E) 《Robots and robotic devices-Collaborative robots》进行分析.基于3个技术难点:人体对机械力碰撞可接受程度测试、生物力学测试及功能安全评估,分别提出人体对机械碰撞可接受程度测试方法的改进措施、生物力学测试的人体模型测试方法、功能安全评估的确认测试方案.通过试验验证所提方法的可行性,完善协作机器人对安全方面的测试要求及测试方法等,为协作机器人的安全设计评估提供依据,具有一定的工程实用价值.

关键词：协作机器人、安全测试、机械碰撞、功能安全

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2016YFF0202003

在线出版日期：2018-07-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19