多路高精度机器人控制器软硬件设计及优化

摘要：

为实现多路高精度伺服电机驱动控制,设计了由软件和硬件组成的机器人控制器系统.控制器包括ATMEGA8微处理器搭配74HC595的硬件结构和冒泡算法两部分,可以产生多达32路的PWM信号,但测试结果显示输出信号精度不高.为进一步提高PWM控制信号的输出精度,将软硬件进行了优化,设计了以STM32微处理器为核心采用定时器分时算法的控制器.该控制器利用4个定时器并行输出多达32路的高精度PWM信号,在机器人和自动控制领域有很好的应用前景.

关键词：机器人、PWM、伺服电机、微处理器

所属期刊栏目：30

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：2016国家级大学生创新创业计划项目201610730072,201610730069

在线出版日期：2017-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：8-14