超声波小车自动测距变速系统

摘要：

本设计采用STC12C5A60S2单片机为核心控制器，用超声波测距传感器采集距离数据，采用IO触发测距，提供约为25 us的高电平信号，利用公式：测试距离=(高电平时间*声速(340 m/s))/2来计算距离，采用L298N 驱动模块利用PWM驱动电路，从而实现自动调节小车速度、无障碍时自动发出警报的功能。

关键词：STC12C5A60S2单片机、超声波测距、传感器、PWM变速、电动小车

分类号：O4-34

在线出版日期：2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77