智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人的制作

摘要：

以物理学原理为基础,结合机械运动原理与电子控制技术,制作了智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人.利用霍尔元件感知磁场、电磁铁吸引棋子和落放棋子、三维机械臂移动棋子、单片机程序控制三维机械臂的运动,完成人与机器人对弈象棋的整个过程.结果表明,设计制作的智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人完全能与下棋者在实物棋盘下象棋,该机器人下棋能力强,动作自如.

关键词：象棋机器人、实物棋盘、三维机械臂

所属期刊栏目：27

分类号：O4-39

资助基金：大学生科技与艺术创新中心专项201307;常州大学怀德学院教育研究课题HDJ1202019

在线出版日期：2014-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：42-46