非线性扰动的关联时滞广义大系统的二次稳定与H∞控制

摘要：

针对非线性扰动的关联时滞广义大系统,研究了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器的设计问题.假设其中的不确定性是范数有界的,通过构造改进的Lyapunov泛函,给出了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器存在的条件.仅通过求解相应的线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)就可得到鲁棒H∞控制器,设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使得相应的闭环系统渐进稳定,也能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,达到抑制干扰的效果.最后,用数值算例及仿真验证了所给方法的有效性.

关键词：非线性扰动、时滞、不确定性、二次稳定

所属期刊栏目：19

分类号：O29(应用数学)

资助基金：国家自然科学基金《导数项系数矩阵具有不确定性的广义系统的鲁棒控制》60574011

在线出版日期：2009-11-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-20