基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

摘要：

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶.通过"人-车-路-云"深度融合形成的一体化复杂信息物理系统(cyber physical system,CPS),可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境.首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路.

关键词：自动驾驶、蜂窝车联网、网联自动驾驶车辆、车路协同自动驾驶

所属期刊栏目：39

分类号：U471.15

资助基金：科技创新新一代人工智能重大项目2030;No.2022ZD0115504

在线出版日期：2023-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共16页

页码：45-60