海洋探测无人艇:平台设计及应用

摘要：

海洋探测无人艇应用范围广泛,但无人艇姿态易受风、浪、流、漂浮垃圾等环境因素影响,导致结构损坏、观测数据精度下降等问题.设计了无人艇双体宽甲板平台,多波束测深系统安装在升降机构上,保障最佳航行姿态和换能器安全,提高了采集数据的精度.2020年,该无人艇参与江西应急抗洪救灾堤坝勘察任务,在水流湍急、水质浑浊、漂浮垃圾多等不利环境下,圆满完成14 km堤坝底质勘察任务,共发现4处堤坝风险位置点,为抗洪抢险提供了重要的数据支撑.

关键词：海洋探测;水面无人艇;平台设计;堤坝巡检

所属期刊栏目：37

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：广东省重点领域研发计划项目;广东省促进经济高质量发展专项资金资助项目

在线出版日期：2021-08-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：40-47