面向安防场景的智能网联巡逻车关键技术及应用

摘要：

结合行业场景的实践应用,是当前人工智能技术普遍面临的问题.面向安防应用场景,研究无人驾驶技术的实践落地——智能网联巡逻车.感知系统集成了视觉、雷达、惯性导航等多种传感器,利用人工智能、数据融合等关键技术实现对平台本体、道路环境及目标行为的准确识别.将人类经验(human intelligence,HI)的场景认知和人工智能(artificial intelligence,AI)的计算认知相结合,构建面向安防场景的混合智能认知系统.基于“人在回路”系统架构,依托5G通信、V2X (vehicle to everything)、边缘计算等技术,将自动驾驶和指挥调度融合,设计了人、机器、环境之间等多种交互模式,保证了系统安全、可靠、稳定运行,大幅提高工作效率.

关键词：自动驾驶、指挥调度、5G、混合智能、人机交互

所属期刊栏目：36

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2020-06-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：53-60