超宽带室内定位算法综述

摘要：

在超宽带定位系统中,多径效应、NLOS等因素会导致一定程度的测量误差.详细介绍了基于超宽带的各类定位技术及其实现原理,并着重于定位性能较好的TDOA技术,从定位模型建立到定位解算方面系统地介绍了各类基于TDOA的定位算法,详细阐述了各种算法的实现原理及设计流程,并对各种算法在LOS和NLOS下的性能进行了比较分析.

关键词：超宽带室内定位、TDOA、NLOS误差修正、算法分析

所属期刊栏目：34

分类号：TN925

资助基金：国家自然科学基金资助项目U1504604

在线出版日期：2018-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：130-142