基于路口V2P的避撞算法与验证

摘要：

近年来交通事故数量逐渐攀升,无信号灯路口的人车事故尤其严重.首先,基于行人、车辆在路口的穿插延误支付、碰撞风险支付,建立人车通行的博弈模型,给予双方合理的优先通行决策;进一步地,在此基础上引入驾驶员的交通奖罚支付,改进博弈模型,并通过实例进行对比分析,改进后的博弈模型增加了车辆的让行率,更有利于道路交通安全;此外,改进传统的病毒传播模型,分析交通参与者的违章心理,通过数值模拟仿真,证明了违章处罚的必要性.为今后过街行人与车辆避撞系统的开发提供了理论上的参考.

关键词：交通安全、支付、博弈、违章心理分析

所属期刊栏目：33

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省高校重点实验室开放资助项目QXXCSYS201505,QXXCSYS201606;国家重大科学仪器设备开发专项资助项目2012YQ20022404;重庆邮电大学教学改革资助项目No.XJG1301Opened Project of Key Lab of SichuanQXXCSYS201505,QXXCSYS201606;The National Key Scientific Instrument and Equipment Development Project of China2012YQ20022404;Education Reform Project of Chongqing University of Posts and TelecommunicationsXJG1301

在线出版日期：2018-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：66-73