基于车车通信的车辆防碰撞算法

摘要：

为了提前预测车辆碰撞事故和降低碰撞事故发生概率,提出了基于车车通信的车辆防碰撞算法(VACA).VACA根据自身和周围邻居车辆的北斗位置坐标,在水平和垂直两个方向上分别采用Kalman预测算法预测下一时刻的车辆行驶状态,采用数据预判断方法直接确定一定发生碰撞或不发生碰撞的情况.当不能直接判断时,则计算加速度可变下的安全距离,建立和求解碰撞状态预测模型,获得碰撞预测时间最小值.如果该最小值小于阈值,则发出报警信号提醒驾驶员.仿真结果表明,与基于车辆间通信的智能防碰撞报警模型(IVCWM)和车辆提前预警的防碰撞算法(ECWA)比较,VACA可提前发现碰撞情况,而且更准确,有一定的应用价值.

关键词：车车通信、防碰撞、北斗定位、预警

所属期刊栏目：32

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省公益性技术应用研究计划基金资助项目2015C33028,2016C33038;国家自然科学基金资助项目61501403;浙江省自然科学基金资助项目No.LY15F030004Zhejiang Provincial Public Welfare Technology Application and Research Project of China2015C33028,2016C33038;The National Natural Science Foundation of China61501403;Natural Science Foundation of Zhejiang Province of ChinaLY15F030004

在线出版日期：2016-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：32-41