WSN中基于稀疏观测和异步传输的分布式实时定位算法

摘要：

针对无线传感器网络(WSN)中现有集中式多维标度(MDS-MAP)节点定位算法在定位精度和分布式方面的不足,提出一种基于稀疏观测和异步传输的分布式实时定位算法.首先在传统MDS-MAP算法中融入稀疏观测机制,使其能够更好地符合实际观测场景;然后提出一种异步传输序列,使节点能够分布式计算距离观测,并通过分布式计算结果给出位置估计;最后通过提出的位置估计精化操作减小估计误差,最终实现节点的精确定位.实验结果表明,该算法具有较高的定位精度.

关键词：无线传感器网络、分布式实时定位、稀疏观测、异步传输序列、多维标度

所属期刊栏目：32

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：94-100