无人机自组网研究进展综述

摘要：

随着世界各国对无人机(UAV)运用的不断重视、多无人机协同应用的兴起和无线自组网应用研究的迅猛发展,无人机自组网已成为新的研究热点.首先对无人机自组网的基本概念、主要特点和应用优势进行了总结,进而重点对MAC协议、路由协议、传输协议、跨层设计、机会网络5个方面关键技术的研究进展进行了系统综述,简要介绍了国内外主要研究机构的实验平台开发情况,最后指出了无人机自组网存在的挑战和亟待研究解决的重点问题.

关键词：无人机自组网、MAC协议、路由协议、机会网络

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资助基金：国家自然科学基金资助项目61202490;航空科学基金资助项目2013ZC15008;The National Natural Science Foundation of China61202490;The National Aerospace Science Foundation of China2013ZC15008

在线出版日期：2015-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：127-137