一种水下机器人用海洋脐带缆的研制

摘要：

为了满足水下机器人与水面控制系统的电力传输、信号传输和音/视频传输等需求,文中介绍了一种水下机器人用海洋脐带缆.通过结构设计、材料选型、制造工艺、计算分析、关键参数设计和测试方法的确定,对脐带缆的机械性能、环境性能和电气性能进行实测.结果表明,脐带缆的实测值与设计要求相符,具有抗拉力强、耐海水腐蚀、耐盐雾性、防生物侵袭等特点,满足电源线与音/视频线兼容、柔软性好的要求.

关键词：水下机器人、海洋脐带缆、耐水压、抗拉力

所属期刊栏目：67

分类号：TM247(电工材料)

在线出版日期：2024-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：48-52,70