RCLSJ约瑟夫森结混沌系统的鲁棒自适应滑模控制

摘要：

讨论了具有不确定参数和外界扰动的非线性电阻-电容-电流分路结模型(RCLSJ)混沌系统的广义控制问题.基于Lyapunov稳定性理论和滑模变结构控制方法,设计了鲁棒自适应滑模控制器,使得RCLSJ混沌系统能以任意比例因子追踪期望的参考信号.该方法不需要预先知道不确定参数和外界扰动的上下界,在控制器中引入一类简单的自适应律,用以在线估计参数和界值.该控制方法对参数不匹配和外界扰动具有较强的鲁棒性.数值仿真表明了该方法的有效性.

关键词：鲁棒自适应滑模控制、RCLSJ混沌模型、外部扰动、不确定参数

所属期刊栏目：40

分类号：O41;TP2

资助基金：国家自然科学基金61070238;国家自然科学基金61002007

在线出版日期：2012-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：40-43,48