基于无人机激光扫描的输电通道安全距离诊断技术

摘要：

结合输电线路巡线和维护的需求，提出了利用机载激光扫描数据诊断输电线路安全距离的方法。该方法首先采用顾及地形起伏特征的点云自动滤波方法分离地面点和非地面点，利用维数特征对非地面点进行初分类，并根据投影点密度获取杆塔点。然后采用二维霍夫变换以及分块质心解算方法获取输电线的三维节点，采用区域生长方法获取建筑物目标，根据植被的最高点以及边缘点获取植被目标。从而可以量测出输电线与其周围物体之间的距离，进而根据距离的大小对输电线路及其周围环境高程信息进行诊断。采用有人、无人机载激光数据对算法进行验证，实验结果表明了文中方法的有效性和精确性。该诊断机制可以判别线路附近的建筑物或植被等目标是否已达到危险的高度或位置，以便及时修剪或清除，确保线路运行安全。

关键词：无人机、机载激光扫描、输电线路走廊、安全距离、智能诊断

分类号：TM721(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国家重点基础研究发展计划项目973项目2012CB-725301；国家自然科学基金项目41071268。The National Basic Research Program of China 973 Program2012CB725301； Project Supported by National Natural Science Foundation of China41071268

在线出版日期：2014-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3262-3267