基于积分滑模控制的广域阻尼鲁棒控制策略

摘要：

采用混合H2/H∞鲁棒控制设计积分滑模面的过程中,由于仅使用一个公共的Lyapunov矩阵而产生了一定的保守性；与此同时,该方法也未充分考虑由于系统结构未知以及运行点变化造成的不确定性.针对这些问题,提出一种降低保守性和不确定性的广域阻尼积分滑模控制方法.该方法设计了积分形式的滑模切换函数,并通过边界层方法削弱抖振.在设计滑模面的过程中,首先将H2/H∞控制理论中的Lyapunov矩阵与系统矩阵分离,并对H2控制和H∞控制分别计算能使多面体各个顶点的约束条件均成立的矩阵,并将该矩阵取为积分滑模控制中的反馈增益矩阵,进而获得基于降低保守性且降低不确定性的积分滑模控制器.IEEE 4机2区域系统仿真结果验证了该方法的正确性和有效性.

关键词：区间振荡、积分滑模控制、H2/H∞控制理论、保守性、不确定性

所属期刊栏目：37

分类号：TM72(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国家重点基础研究发展计划项目973项目2012CB215200;国家自然科学基金项目51277193,50907021,50837002;中央高校基本科研业务费专项资金项目11MG01;教育部留学回国人员科研启动基金资助项目教外司留[2011]1139号;河北自然科学基金项目E2012502034

在线出版日期：2013-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：362-366