基于微分同坯映射和扩张状态观测器的鲁棒励磁控制器设计

摘要：

通过微分同坯映射将仿射非线性系统方程的非线性因素转换到含有控制输入的状态方程，转换后的系统中所有不确定项都归结到扩张状态变量中。利用扩张状态观测器观测该部分，并经状态反馈将其线性化。由于实际系统存在观测误差和模型误差，为了进一步考虑反馈线性之后系统的不确定性，将鲁棒控制引入励磁控制器的设计之中，使得设计的控制器具有更好的鲁棒性，最后在Matlab上进行仿真试验。仿真结果证明了该方法的有效性。

关键词：扩张状态观测器、微分同坯映射、励磁系统、鲁棒、控制

所属期刊栏目：36

分类号：TM71(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2012-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：131-135