330 kV变电设备带电清扫机器人研究

摘要：

介绍了我国自行研制的世界首台330 kV变电设备带电清扫机器人的研制过程、解决的关键技术问题和机器人的构造、性能等.该机器人以轻型卡车为载体,可被遥控清扫断路器、隔离开关、避雷器、互感器、支柱绝缘子的绝缘瓷瓶外表面.保证机器人绝缘性能的关键部件包括:自行设计的光纤传感器、由钢材和绝缘材料混合制作的绝缘升降平台、采用两种不同工艺制作的液压油缸伸缩作业臂、遥控操作台.样机通过了现场带电清扫试验,清扫效果符合行业标准要求.

关键词：变电设备、清扫、机器人、绝缘

所属期刊栏目：31

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）2002AA42D110-2

在线出版日期：2007-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：56-59