智能装载机的室内融合定位技术

摘要：

智能装载机广泛应用于拌和站生产系统的砂石物料转运.为解决智能装载机在无人驾驶中的定位问题,对目前主流的无人驾驶定位技术进行研究,提出一种融合了惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的激光雷达同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术的融合定位系统,并在成乐高速扩容项目TJ1标智慧化综合场站进行验证.该融合定位系统对未来实现装载机的无人驾驶具有重要意义和价值.

关键词：智能装载机、SLAM、融合定位系统

所属期刊栏目：13

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：190-192