工业机器人的运动学及动力学研究

摘要：

本文中介绍的是工业机器人,对工业机器人的结构进行分析,同时用动力学及运动学对该工业机器人进行详细的分析.运动学部分是在份额西几种解决方案的基础上选择向量法进行分析,而动力学部分主要是使用Kane方法建立动力学方程分析动力学的仿真结果.接下来在本文中将详细的介绍工业机器人的相关研究.

关键词：工业机器人、运动学及动力学、动力学方程

所属期刊栏目：9

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2020-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：321-322