基于移动最小二乘法提取地面点

摘要：

随着三维激光扫描技术日渐成熟，越来越多的工作人员投身到研究点云数据处理中，其中点云去噪也是重中之重。本文采用了基于移动窗口最小二乘法去除噪声点，本文主要介绍了该算法的原理及其实现流程。然后，通过实验数据，可以得出该算法取得较好的滤波效果，有效地分离出地面点，并将非地面噪声点去除，同时保存了地形原有的基本特征。最后对处理后的点云数据进行压缩，并将其应用到实际工程中。

关键词：三维激光扫描、点云、移动窗口最小二乘、去噪

分类号：O241(计算数学)

在线出版日期：2015-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：132-133