基于分数阶全局滑模与Elman神经网络磁链观测的PMSM转矩脉动抑制研究

摘要：

针对传统直接转矩控制转矩脉动较大的问题,提出一种基于构造分数阶全局滑模控制器和基于Elman神经网络电阻辨识的磁链观测器的PMSM转矩脉动抑制方法.首先,建立了PMSM的数学模型,以磁链和转矩误差建立了分数阶滑模面,设计了分数阶全局滑模控制器;其次,为了通过精确观测磁链来进一步实现转矩脉动的抑制,提出了基于Elman神经网络的电阻辨识方法,然后将辨识结果用于磁链观测器的设计,并与分数阶全局滑模控制器结合,构建了基于分数阶全局滑模与磁链观测的PMSM控制系统,实现对PMSM转矩脉动的抑制.试验结果表明,所提出的基于构造分数阶全局滑模控制器和基于Elman神经网络电阻辨识的磁链观测器相结合的方法可以很好地抑制转矩脉动.

关键词：永磁同步电机、分数阶全局滑模控制、磁链滑模观测器、转矩脉动抑制、Elman神经网络

所属期刊栏目：18

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;安徽省高校自然科学研究;安徽工程大学中青年拔尖人才培养计划资助项目

在线出版日期：2023-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：154-163