基于累积误差补偿的永磁同步电机低速插值控制策略

摘要：

基于观测器法的增量式编码器脉冲信号插值控制是一种常用的低速控制方案,但是在每个位置脉冲内,其会产生累计误差,进而对矢量控制系统的精度和稳定性造成影响.为降低误差累积造成的负面影响,提出一种基于累积误差补偿的插值控制算法.该方法利用前一个位置脉冲的累计插值误差,在当前位置脉冲的插值过程中引入误差补偿项,在每个采样周期内抵消误差累积,从而抑制了具有同向积累特性的误差累积现象.最后,在一台750 W永磁同步伺服电机对所提方法进行了性能测试,结果显示其相较于传统基于观测器法的插值控制策略具有更高的控制精度和抗外部扰动性能.

关键词：永磁同步电机、误差补偿、滑模观测器、锁相环、位置插值

所属期刊栏目：18

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金;湖湘高层次人才聚集工程资助项目

在线出版日期：2023-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：145-153