基于自抗扰的H型平台模糊神经网络同步控制

摘要：

为减小参数摄动、负载扰动、摩擦力等不确定扰动对H型平台中双直线电机位置同步精度的影响,提出一种自抗扰控制器(Active disturbance rejection controller,ADRC)和模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器相结合的控制方法.采用自抗扰技术来观测未建模扰动和外界扰动,并将这些扰动视为系统的"总扰动",实时给予补偿,以减小永磁直线同步电机(Permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统的位置跟踪误差;同时,针对直驱H型平台双轴间的机械耦合和两台电机间参数动态不匹配的影响,采用模糊型pi-sigma神经网络同步补偿器以减小直驱H型平台的同步误差.最后,通过仿真验证,该控制策略可以有效提高H型平台的跟踪精度和同步精度,增强系统的抗扰性.

关键词：H型平台、PMLSM、ADRC、模糊神经网络同步补偿器、同步控制

所属期刊栏目：17

分类号：TM359(电机)

资助基金：国家自然科学基金51875366

在线出版日期：2022-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：122-129