基于自校正模型的永磁同步电机鲁棒预测转矩控制

摘要：

在永磁同步电机有限集模型预测转矩控制中,预测模型通常是由连续状态方程直接离散化得到,此方式是一种开环式的预测模型,在参数失配状况下将引入预测误差,引起控制性能降低,甚至导致系统失稳.针对此问题,提出了一种基于自校正模型的永磁同步电机鲁棒预测转矩控制,摒弃了开环式的定子电流预测方程,引入反馈机制并提出了闭环式的定子电流预测方程.在定子磁链预测方程中,融合了电压模型和电流模型,两者的切换由比例积分调节器控制.此外,研究了闭环电流模型和闭环磁链模型的稳定性理论及参数设计方法.试验结果验证了所提方法的有效性.

关键词：永磁同步电机;模型预测控制;自校正模型;鲁棒性

所属期刊栏目：16

分类号：TM341(电机)

资助基金：中国博士后科学基金;陕西省教育厅一般青年

在线出版日期：2021-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：9-16