模糊积分控制在汽车防抱制动系统的应用

摘要：

为提高汽车防抱死制动系统的性能,分析了系统的结构及工作原理,并针对其控制系统的各部分进行了数学建模.利用具有自检功能的模糊积分控制器对整个控制系统进行控制仿真,以检验控制器的性能.以轿车前轮为测试对象,在湿沥青路面分别以25 km/h和60 km/h进行此控制方法的模拟测试,得出不同情况下的车速和车轮线速度曲线、湿滑率变化曲线、制动时间和制动距离等数据,数据显示采用模糊积分控制下的汽车防抱制动系统工作情况稳定,控制效果令人满意.

关键词：汽车防抱制动系统、模糊积分、滑移率、数学模型、仿真

所属期刊栏目：44

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：54-56