基于多核ARM的辅助驾驶系统设计与优化

摘要：

针对辅助驾驶系统的研究热点,提出了一种基于多核ARM嵌入式平台的辅助驾驶系统.系统基于NXP公司的i.MX 8QM嵌入式平台进行开发,通过两路摄像头分别采集前方路面以及驾驶员上半身的视觉信息,实现车道偏离预警与基于卷积神经网络(CNN)和支持向量机(SVM)的驾驶员疲劳监测功能,并且能实时显示车道线以及驾驶员状态信息.结合多核ARM架构特性,利用并行计算等手段对系统进行了实时优化.使用实车采集的真实场景数据进行测试,验证了辅助驾驶系统功能的准确性与实时性.

关键词：辅助驾驶系统、车道识别、疲劳监测、多核并行

所属期刊栏目：44

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：102-104,107