基于布谷鸟搜索的伺服云台控制器设计

摘要：

伺服云台是一种复杂的控制系统,具有高度的非线性、时变性以及参数不确定性.传统的PID控制算法在面对非线性和参数不确定系统时,难以取得较高精度的控制效果,同时对于外界因素的干扰也缺乏鲁棒性.针对此问题,引入模糊控制对PID参数进行实时整定,构建模糊自整定PID控制器.对于PID控制器参数和模糊控制器的量化因子通过布谷鸟搜索算法(CS)进行整定.最后进行仿真试验.结果表明,所设计控制器达到了预期的控制效果,具有良好的控制能力.

关键词：模糊PID控制、布谷鸟搜索、仿真、伺服云台

所属期刊栏目：43

分类号：TP323.3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-07-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：80-82,98