基于RBF神经网络的破障武器内模PID控制

摘要：

针对破障武器伺服系统中存在的非线性、参数时变和不确定性等因素,提出了一种基于RBF神经网络的内模PID控制策略.通过RBF神经网络对内模PID控制器的唯一参数进行调节,同时对RBF神经网络采用LM算法进行训练.仿真结果表明,控制方法具有良好的系统动态品质、鲁棒性和抗干扰能力,能够有效地加快破障武器的调炮速度以及提高破障武器的破障精度.

关键词：破障武器、非线性、时变、RBF神经网络、内模PID、LM算法

所属期刊栏目：42

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2020-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-89,95