10.3969/j.issn.1000-3886.2020.05.026
大口径武器双阀液压伺服系统控制方法研究
大口径武器液压伺服系统油泵以往大多采用进口的变量泵,要求用伺服阀和比例阀组合代替实现流量和压力控制,即用比例阀和伺服阀同时控制,以保证响应速度.当接近理想位置时,关闭比例阀,只用伺服阀单独调节.首先采用Bang-Bang(开关)控制,实现对比例阀的快速切换;然后考虑到液压控制元件会引起系统的非线性问题,采用模糊PID控制器来改善伺服阀单独控制时的系统性能,以保证较好的位置追踪精度;最后利用Simulink仿真分析系统控制性能.仿真结果表明,使用的双阀模糊PID控制策略能够较好地提高大口径武器的控制精度和速度.
大口径武器、双阀控制、Bang-Bang控制、模糊PID
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TP273(自动化技术及设备)
2020-11-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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