基于AFSMC的步进电机伺服系统控制研究

摘要：

针对步进电机伺服系统的高度非线性特征以及外部扰动变化的情况,设计自适应模糊滑模变结构(AFSMC)控制方法.基于滑模变结构控制的强鲁棒性,用模糊系统对系统中具有不确定性的参数进行自适应逼近,可有效降低切换增益和抑制系统的抖振.设计可调参自适应律经由Lyapunov理论分析保证了系统稳定性.仿真结果表明,控制策略相比传统滑模控制,可使系统快速稳定,有效削弱系统的抖振,抵抗外部干扰和提升位置跟踪动态性能.

关键词：步进电机、滑模控制、位置伺服系统、自适应律、模糊控制

所属期刊栏目：42

分类号：TM383.6;TP273(电机)

在线出版日期：2020-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-93