基于滑模变结构控制的磁浮列车悬浮控制研究

摘要：

磁浮列车悬浮控制系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统,传统控制是将系统非线性模型在其平衡点位置进行线性化处理,线性化后的模型进行PID控制,设计出的控制器在系统平衡点附近的范围产生控制效果,如果系统受到较大的外部干扰,将失去控制效果.为解决磁悬浮控制系统鲁棒性差和稳定裕度不足的问题,提出一种滑模变结构的控制算法,控制律采用消减抖振的指数趋近律.经过稳定性分析和仿真结果分析比较,得出此滑模控制方法不但具有动态响应快、无超调量以及鲁棒性强等特点,而且控制结构简单易于实现.

关键词：磁浮列车、悬浮系统、控制算法、滑模变结构控制、控制性能

所属期刊栏目：41

分类号：U237(特种铁路)

资助基金：湖南省科技重大专项2015GK1001ZKT4ZRW2

在线出版日期：2019-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-90